負(fù)載

5-8Kg

爬坡角度

30°

續(xù)航

80 min

移動速度

前進速度：2 m/s

自由度

12

（靈活，每腿3個自由度）

材質(zhì)

鋁合金

（強度高，耐沖擊）

本體結(jié)構(gòu)

準(zhǔn)直驅(qū)行星減速結(jié)構(gòu)

（大扭矩，高節(jié)能，平穩(wěn)）

執(zhí)行器

高性能直流無刷電機

峰值24Nm

核心板

英特爾凌動高配核心板

軸承

交叉滾子軸承

通信方式

CAN總線

反饋控制頻率

1kHz

操作系統(tǒng)

Linux

慣性測量單元

YOBOTICS高精度高性能IMU

保護模式

過流、急停、過熱保護

編程語言

C，C++

功能

1、操作系統(tǒng)為Linux系統(tǒng)，PC機搭載仿真軟件采用QT編寫其界面程序，利用OpenGL庫實現(xiàn)其物理仿真，利用C++編寫其運動控制算法。編程語言支持C/C++等

2、配套仿真軟件能對四足機器人做運動學(xué)、動力學(xué)、步態(tài)、步頻、算法和控制模擬等

3、執(zhí)行器采用雙絕對式直流無刷伺服電機,一體化設(shè)計。電機可進行360°旋轉(zhuǎn)，膝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)270度，可斷電位置記憶，支持CAN總線通訊方式，具備全局力控能力。

4、運動功能：行走、跑跳、快跑、跳躍，可前進、后退、左右移、蹲下、后空翻，同時具備抗外力擾動平衡控制能力，以及全局力控能力。

競賽

支持中國機器人及人工智能大賽，中國機器人大賽等白名單賽事。

負(fù)載

≥15Kg

速度

≥4 m/s

坡度

≥30°

續(xù)航

≥70min

自由度

12

（靈活，每腿3個自由度）

材質(zhì)

鋁合金

（強度高，耐沖擊）

本體結(jié)構(gòu)

準(zhǔn)直驅(qū)行星減速結(jié)構(gòu)

（大扭矩，高節(jié)能，平穩(wěn)）

執(zhí)行器

超高性能直流無刷電機

峰值約144Nm

核心板

英特爾凌動高配核心板

軸承

進口精密交叉滾子軸承

通信方式

CAN總線

反饋控制頻率

1kHz

操作系統(tǒng)

Linux

慣性測量單元

YOBOTICS IMU

保護模式

過流、急停、過熱保護

編程語言

C，C++

仿真軟件

四足機器人上位機仿真軟件位于PC端，采用QT編寫其界面程序，利用OpenGL庫實現(xiàn)其物理仿真，利用C++編寫其運動控制算法。

尺寸（mm）

390×230×240

重量（Kg）

2.5

負(fù)載（Kg）

1

續(xù)航（h）

2.5

移動速度

0.67 m/s

爬坡角度

10°

材質(zhì)

PC+ABS(健康、抗沖擊)

自由度

13

執(zhí)行器

高性能舵機

控制方式

手機APP、語音控制

CPU

安卓控制：四核 1Ghz Cortex-A7 處理器

運動控制：STM32 處理器

傳感器

超聲、紅外、視覺、姿態(tài)、語音等

功能

運動性能

（前進、后退、左右移動、轉(zhuǎn)圈、跳躍、奔跑、抗沖擊）

仿生動作

（蹲下、招手、起立、撒尿）

播放音樂，語音交互，教學(xué)培訓(xùn)，二次開發(fā)等

適配器

8.4V/2A

售后服務(wù)

1.一年內(nèi)非人為質(zhì)保

2.質(zhì)保期后成本價維修

3.開放底層控制端口、步態(tài)運動代碼例程和通信協(xié)議，開放板載安卓系統(tǒng)。二次開發(fā)愛好者可以從底層到頂層，自由編程，靈活操控。