“Y15”是一款行業(yè)應(yīng)用的輕量型、大扭矩四足機(jī)器人。它具備強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力、先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法以及智能的環(huán)境交互能力。其外殼采用鋁合金材質(zhì)，很好地兼顧了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與輕量化需求。該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)高效且靈活，不僅擁有行走、跑跳等常規(guī)運(yùn)動(dòng)能力，還能完成跌倒爬起、直立行走等高難度動(dòng)作。它可廣泛應(yīng)用于電力巡檢、智慧農(nóng)業(yè)、教學(xué)科研等多個(gè)領(lǐng)域。

1、運(yùn)動(dòng)性能：包含四足多種步態(tài)，行走、奔跑、正立行走、倒立行走等，支持全方位移動(dòng)，可輕松應(yīng)對(duì)如草地、沙地、碎石、廢墟、臺(tái)階等多種復(fù)雜地形，同時(shí)具備抗外力擾動(dòng)平衡控制能力，以及全局力控能力；

2、性能：最大速度≥12km/h，爬坡角度≥35°，爬樓梯高度≥16cm，最大靜態(tài)負(fù)載能力8kg，最大動(dòng)態(tài)負(fù)載能力5kg，工作動(dòng)態(tài)負(fù)載能力3kg；

3、保護(hù)模式：具備急停保護(hù)、跌落保護(hù)、低壓報(bào)警等自我保護(hù)能力，具有抗外力擾動(dòng)平衡控制，具備側(cè)翻自扶正能力；

4、續(xù)航：電池采用高放電倍率電芯鋰電池，電池容量6.4Ah，續(xù)航不低于1.5小時(shí)；

5、通訊方式：包括Ethernet、USB、WIFI等；

6、可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行全身狀態(tài)估計(jì)，包括三維姿態(tài)角度、位置、速度等

7、整機(jī)尺寸：680×330×380mm(±10mm)（長*寬*高）；

8、本體重量：15kg±0.5kg，本體材質(zhì)：鋁合金；

9、自由度：整機(jī)12個(gè)自由度，單腿3個(gè)自由度；

10、采用雙絕對(duì)式直流無刷伺服電機(jī)，峰值扭矩48Nm，采用一體化設(shè)計(jì)，可斷電位置記憶，支持CAN總線通訊方式，具備全局力控能力；