液壓噴漿機械臂
液壓噴漿機械臂，多自由度關(guān)節(jié)設(shè)計，全液壓驅(qū)動。關(guān)節(jié)配置有絕對值編碼，配置多路高性能伺服驅(qū)動控制單元，可實現(xiàn)高精度閉環(huán)液壓伺服。機械臂配置高性能運動控制單元，設(shè)計有運動學(xué)和動力學(xué)建模，可實現(xiàn)機械臂路徑和軌跡規(guī)劃算法。針對煤礦、非煤礦山等有防爆需求場景，整機滿足Ⅰ類防爆設(shè)計，產(chǎn)品核心組件通過國家安標中心檢驗。
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全閉環(huán)液壓關(guān)節(jié)
多自由度關(guān)節(jié)，全液壓驅(qū)動、高功率密度、大臂展、低自重比、少電氣組件、高抗電磁干擾。
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高精度
選用高動態(tài)、高可靠性液壓伺服組件、高精度反饋組件、前饋+反饋關(guān)節(jié)閉環(huán)控制算法，us級別伺服周期。完整機械臂運動學(xué)和動力學(xué)建模，支持路徑和軌跡規(guī)劃。
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防爆設(shè)計
整機滿足煤礦Ⅰ類防爆設(shè)計、可用于煤礦井下環(huán)境。電氣組件隔爆或本安設(shè)計，滿足功能要求前提下設(shè)計更輕便和緊湊。核心組件通過國家安標中心檢驗。
