優(yōu)寶特機(jī)器人自公司成立以來，一直從事腿足式機(jī)器人的技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)。為了提升用戶體驗(yàn)，加強(qiáng)產(chǎn)品的應(yīng)用價值，為客戶帶來更多的機(jī)會和優(yōu)勢，優(yōu)寶特機(jī)器人針對四足機(jī)器人開源平臺，組織專家教授撰寫“YoboGo”產(chǎn)品的配套教材《四足仿生機(jī)器人基本原理及開發(fā)教程》。
“YoboGo”是一款輕量型、高動態(tài)性能的四足機(jī)器人，配備優(yōu)寶特在步態(tài)規(guī)劃、腿足控制、環(huán)境感知方面的先進(jìn)技術(shù)，提供豐富的二次開發(fā)接口，是商用、教育、科研四足機(jī)器人領(lǐng)域的旗艦產(chǎn)品。
教材目錄
§第一章 緒論
§第二章 四足機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析
§第三章 四足機(jī)器人雅克比矩陣與靜力學(xué)
§第四章 四足機(jī)器人動力學(xué)分析
§第五章 四足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃基礎(chǔ)理論
§第六章 四足機(jī)器人路徑規(guī)劃算法
§第七章 機(jī)器人的基本控制算法
§第八章 四足機(jī)器人穩(wěn)定性判定方法
§第九章 四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝流程
§第十章 四足機(jī)器人硬件和電路結(jié)構(gòu)介紹
§第十一章 基于模型預(yù)測控制的四足機(jī)器人全身運(yùn)動控制方法
§第十二章 四足機(jī)器人運(yùn)動控制程序框架介紹
§第十三章 四足機(jī)器人實(shí)驗(yàn)仿真與驗(yàn)證
四足機(jī)器人革新的關(guān)鍵
本教程由機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)人士和技術(shù)專家撰寫，清華大學(xué)出版社出版。他們擁有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，將幫助您深入理解四足機(jī)器人的核心原理和開發(fā)流程。通過本書的學(xué)習(xí)，您能夠系統(tǒng)地掌握四足機(jī)器人控制所需的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
深入理解原理：本書將有助于您深入了解四足機(jī)器人的工作原理，包括齊次變換、運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)、步態(tài)規(guī)劃和控制方面的內(nèi)容。
助力實(shí)際開發(fā)：本書包括機(jī)器人軟硬件和電路結(jié)構(gòu)的詳細(xì)介紹，運(yùn)動控制算法的實(shí)際應(yīng)用，以及高級控制算法在四足機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用，這些內(nèi)容將逐步幫助您從基礎(chǔ)概念到實(shí)際開發(fā)，親手打造屬于自己的四足機(jī)器人模型。
創(chuàng)新應(yīng)用示例：本書提供四足機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)仿真和驗(yàn)證，幫助您深入了解四足機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用案例，從而激發(fā)您的創(chuàng)造性思維和創(chuàng)新靈感。
互動社區(qū)支持：與那些同您一樣熱衷于機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)者和愛好者建立緊密的聯(lián)系，共享寶貴的經(jīng)驗(yàn)和資源，從彼此的見解中互相受益。
創(chuàng)新應(yīng)用
1、步態(tài)實(shí)驗(yàn)
所謂步態(tài)，就是有關(guān)腿部擺動順序及其時間相序等的步行模式。對于四足機(jī)器人來說，其步態(tài)描述用步態(tài)周期、步態(tài)長度、占空比以及相對位移等參數(shù)來定義。本教程第13章結(jié)合仿真效果，從環(huán)境配置到軟件實(shí)驗(yàn)，提供了Trot、walk、pace和后空翻等多種步態(tài)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及斜坡自適應(yīng)調(diào)整實(shí)驗(yàn)的具體步驟。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證將課本理論知識轉(zhuǎn)化為實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，有助于加深對概念和原理的理解，使學(xué)習(xí)更具深度。
2、賽事支持
為推動機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展，促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，通過中國機(jī)器人大賽、智能技術(shù)應(yīng)用場地賽、創(chuàng)新技術(shù)路演賽等多種方式，為從事人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域研究的高校院所、企事業(yè)單位和中小學(xué)等教育機(jī)構(gòu)，提供一個全新的學(xué)習(xí)、展示、交流和競技的平臺。
賽事現(xiàn)場
優(yōu)寶特機(jī)器人為各類賽事提供定制版四足機(jī)器人等賽具，同時提供專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)、和全方位的技術(shù)支持服務(wù)，助力參賽者在競技中取得優(yōu)異成績。《四足仿生機(jī)器人基本控制原理及開發(fā)教程》的發(fā)布，進(jìn)一步凸顯了優(yōu)寶特機(jī)器人在四足機(jī)器人教育端的領(lǐng)先地位。2023年優(yōu)寶特機(jī)器人將繼續(xù)支持四足機(jī)器人教育事業(yè)，為其做出更有意義的貢獻(xiàn)!
在我們不斷演進(jìn)和改進(jìn)的過程中，我們致力于提供卓越的產(chǎn)品和知識支持，以確保每位用戶都能充分體驗(yàn)到我產(chǎn)品的優(yōu)勢，這是我們對用戶的承諾，也是我們不懈努力的動力源泉。如果您想了解更多有關(guān)我們的產(chǎn)品的以及最新教材的信息，歡迎隨時與我們?nèi)〉寐?lián)系。
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?電話：0531-88803716
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山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司是山東省政府引進(jìn)的高科技企業(yè)。公司核心團(tuán)隊(duì)具有山東大學(xué)、中國科學(xué)院自動化所等知名院校背景，長期進(jìn)行人工智能、特種機(jī)器人研究與開發(fā)。公司入選山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才計(jì)劃"。獲“國家級高新技術(shù)企業(yè)”、“山東省專精特新中小企業(yè)”、山東省創(chuàng)新型中小企業(yè)“濟(jì)南市瞪羚企業(yè)”等榮譽(yù)。公司開發(fā)的腿足式機(jī)器人、液壓特種機(jī)器人應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急救援、礦山、高校等行業(yè)客戶。