本報記者 都亞男
　　隨著人工智能技術的逐步成熟和機器人產業的快速發展，人形機器人正成為中國新質生產力的核心要素之一。它們不再是科幻小說或電影中的幻想，而是現實世界中日益活躍的參與者。
　　大熱賽道上，少不了山東身影。山東近日出臺了促進人形機器人產業創新發展實施方案，給山東人形機器人產業的未來擘畫出一幅新藍圖——“到2027年，基本進入人形機器人強省序列”。發展人形機器人產業，需要邁過哪些“坎兒”？人形機器人，距離走進生活還有多遠？記者近日進行了采訪。

兩個月造出“行者泰山”
　　今年2月，山東首臺人形機器人落地濟南，這臺名為“行者泰山”的人形機器人由山東優寶特智能機器人有限公司（以下簡稱“優寶特”）僅用兩個月的時間開發完成。
　　位處濟南高新區的優寶特生產區內，3臺人形機器人赫然在列，對面則擺放著成排的仿生機器狗，在工作人員的操控下，人形機器人實現行走、踏步、跑步、舉手、擺臂等多種動作。
　　“人形機器人‘行者泰山’能以7.2公里/小時的速度穩定奔跑，達到了國內領先水平。此外，優寶特這臺人形機器人還創下了業界人形機器人開發速度之最。”優寶特副總經理陳彬介紹。
　　2024年1月初，省工信廳組織召開人形機器人產業座談會，優寶特創始人范永在會上“夸下海口”——優寶特兩個月時間可以開發出人形機器人。在當時，山東省內人形機器人整機產品仍是空白。
　　“我們公司成立已10年，是業內最早開發四足機器人的公司，一直深耕四足、雙足等腿足機器人產品，以及應用于煤礦等特殊場景的液壓特種機器人。有了這些積累，打造人形機器人對我們來說不是難事。”范永解釋道。
　　花香引蝶來。人形機器人“行者泰山”自問世以來，投資機構紛紛向優寶特拋出橄欖枝。截至目前，已有40多家風投機構到訪優寶特。

成本高導致商業化落地難
　　今年4月，首屆中國人形機器人產業大會暨具身智能峰會發布的《人形機器人產業研究報告》預測，到2029年，中國人形機器人市場規模有望擴大至750億元，占據全球市場的32.7%，到2035年有望達到3000億元。
　　人形機器人產業發展形勢大好，但目前仍未有廠商實現批量生產，人形機器人商業化落地難在哪里？成本高、應用場景待開發，或是阻礙人形機器人批量化生產的兩大難題。
　　去年年底剛剛上市的“人形機器人第一股”優必選，曾在招股書中表示，當前人形機器人的應用場景仍然有限，制造成本仍然較高，商業化水平不足，導致了公司盈利存在一定困難。
　　“關節大約占60%—70%的制造成本，一個關節就是一個電機，一只手能用到20多個關節。”范永告訴記者。
　　華安證券研報指出，人形機器人通常要在手腕、腳踝處安裝4個六維力傳感器，六維力傳感器單價可達2萬-4萬元，價格昂貴是其無法廣泛普及的重要原因之一。
　　一方面，人形機器人的生產成本較高，包括硬件、軟件和人工智能等方面的投入，且人形機器人尚未實現規模化應用，規模效應尚未體現；另一方面，人形機器人的研發投入較高，這無形中增加了人形機器人的隱性成本。由此可見，率先取得成本突破的企業，將在人形機器人賽道上取得優勢。
　　“目前優寶特人形機器人所用關節均為自研自產，所以相對于需要采購關節的公司來說，優寶特的成本可控。”范永補充道，“同時，后期如若實現量產，也將帶動成本進一步下降。未來，一臺人形機器人的售價或能降至幾萬元錢。”

接入大模型，拓展機器人應用場景
　　突破人形機器人商業化瓶頸，還在于開發可供廣泛應用的場景。
　　“高校的科研平臺，4s店、商場等商業服務場景可能很快落地。真空、高溫高壓等工作環境之下，人形機器人也將派上大用場。”對于人形機器人的應用場景，范永介紹，“目前，已經有一些高校接觸公司提出合作意向。”
　　高工機器人產業研究所指出，實現商業化落地，從各家廠商應用規劃來看，中短期內，人形機器人將主要集中應用于工業制造、倉儲物流、民生服務及特種應用領域。中長期內，目標是走進千家萬戶，為家庭場景提供相關服務。目前，結合特斯拉、優必選等廠商規劃，人形機器人將有望率先適用于汽車領域工業場景。
　　值得注意的是，從實驗科研場景走上商業化場景，現實產業場景中不斷產生的訓練數據采集獲取難度大，是當下行業普遍提及的一大難題。
　　“不同于只針對特定場景的特種機器人，人形機器人的理想工作情況是，適用于更加復雜的任意場景，什么都可以干。但從行業發展現狀來看，實現這個目標還需要時間。”范永表示。
　　此外，人形機器人接入快速發展的大模型，是當下主流廠商的做法。據不完全統計，截至目前，優必選、傅立葉、智源以及北京銀河通用等企業均已載入大模型。
　　“我們計劃下一步接入大模型。人形機器人跟大模型結合以后，大模型相當于大腦，它可以根據周圍環境規劃處理任務。”范永說。

發揮優勢，全鏈條搶跑新賽道
　　在人形機器人產業建設新征程中，山東如何發力？
　　從優寶特身上，我們或許能窺見端倪。范永是通過人才引進來到山東落地創業項目的。2014年，范永通過濟南“5150”引才倍增計劃到濟南高新區創業，公司從最開始的六足機器人、四足機器人到雙足機器人，產品不斷迭代升級。
　　從技術團隊來看，優寶特核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景。
　　培育未來產業，搶占科研高地，除了省內人才團隊的技術支撐，搭建配套產業鏈的重要性不言而喻。作為工業門類最齊全的省份之一，山東發力人形機器人產業鏈上下游協同集聚，提高產品配套率，培育全鏈條人形機器人產業生態，更具顯著優勢。與此同時，人形機器人產業賽道大熱，也將給山東企業帶來新一波的發展紅利。
　　為支持培育壯大人形機器人產業，山東將對人形機器人整機生產企業最高給予800萬元獎勵，人形機器人核心零部件配套生產企業將擇優給予最高300萬元獎補。
　　目前，人形機器人開發處于起步階段，尚不能達到影視劇里的機器人“保姆”來服務家庭的水準，但伴隨著制造成本下降、訓練數據增多、技術逐步成熟，未來，更多的人形機器人“飛入尋常百姓家”并不只是夢想。

公司介紹

山東優寶特智能機器人有限公司是山東省政府引進的高科技企業。公司核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景，長期進行人工智能、特種機器人研究與開發。公司入選山東省“泰山產業領軍人才計劃”。獲“國家級高新技術企業”、“山東省專精特新中小企業”、山東省創新型中小企業“濟南市瞪羚企業”等榮譽。公司開發的腿足式機器人、液壓特種機器人應用于電力巡檢、應急救援、礦山、高校等行業客戶。