液壓噴漿機械臂，多自由度關節設計，全液壓驅動。關節配置有絕對值編碼，配置多路高性能伺服驅動控制單元，可實現高精度閉環液壓伺服。機械臂配置高性能運動控制單元，設計有運動學和動力學建模，可實現機械臂路徑和軌跡規劃算法。針對煤礦、非煤礦山等有防爆需求場景，整機滿足Ⅰ類防爆設計，產品核心組件通過國家安標中心檢驗。