機(jī)器人都有一個(gè)不會(huì)變的坐標(biāo)系，叫基坐標(biāo)系或世界坐標(biāo)系（每家叫法不同，原理一樣）。 基坐標(biāo)系是怎么來(lái)的呢？山東優(yōu)寶特致...

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